Sensor lidar 3D de Panasonic

Debido a que la empresa lo ve como un sensor para robots que trabajan en interiores y exteriores, es capaz de detectar objetos de hasta 50 m de distancia, así como la rugosidad del terreno. También operará a la luz del sol, dijo la firma, con hasta 100,000 lux, que corresponde a la fuerte luz solar del verano.

El ángulo de escaneo y la resolución son ajustables, configurados cambiando el ángulo de rotación del espejo y la velocidad, permitiendo a los usuarios configurarlos dependiendo de las condiciones.

Robots autónomos

"Los robots autónomos no necesitan detectar los objetos en detalle cuando se mueven en superficie plana con menos objetos en el área, por lo que el sensor de detección de objetos se puede escanear a una velocidad relativamente alta de acuerdo con la velocidad del robot", dijo Panasonic.

"Por otro lado, en un área con muchas personas u objetos en movimiento, se requieren altas tecnologías de detección con un gran ángulo de visión. Además, el sensor necesita examinar los detalles de la superficie del objeto que se ha detectado ".

Compara su escáner de robot con los de los escáneres automotrices autónomos, que no pueden escanear un amplio rango vertical y, por lo tanto, no pueden detectar las condiciones del terreno, lo que requiere sensores adicionales si se necesita esta información.

El sistema óptico es propietario, basado en el desarrollado para las unidades de disco óptico producidas en serie.

Tiene un solo láser, con luz de transmisión y recepción que comparte el mismo camino, dirigido por un solo espejo movido por dos motores para rotar sobre ejes verticales y horizontales.

El escáner está protegido con IP65 y tiene un conector M12. Los envíos de muestras comenzarán en enero de 2018.