El enlace de dos automóviles mejora la conducción inteligente encuentra EPFL
Sus investigadores desarrollaron 'algoritmos de percepción cooperativa', que amplían la conciencia situacional de un vehículo a través de los datos de un segundo automóvil.
"Por ejemplo, en un escenario en el que un automóvil supera a otro automóvil en una carretera de dos carriles, desarrollaron un sistema de asistencia que evalúa el riesgo de la maniobra de adelantamiento", dijo EPFL. "Los factores de evaluación de riesgos: la probabilidad de un automóvil que se aproxima en el carril opuesto, así como las condiciones cinemáticas, como la velocidad de conducción, la distancia requerida para adelantar y la distancia al automóvil que se aproxima".
"La percepción cooperativa hace que adelantar sea más seguro y más fluido", es la conclusión del investigador Milos Vasic.
Al principio, el equipo usó un simulador para probar sus algoritmos en varios escenarios, tanto con o sin vehículos cooperativos cercanos, luego pasaron a probar entre dos automóviles eléctricos Citroen C-Zero, cada uno equipado con lidar, una cámara Mobileye, un Enlace Wi-Fi y una computadora.
"Estos no eran vehículos autónomos, pero los hicimos inteligentes utilizando equipos disponibles", dijo el investigador Alcherio Martinoli.
El éxito no fue fácil, dijo EPFL, con información de posición relativa pobre que causa dificultades para fusionar datos de los dos vehículos: "Si un solo peatón no parece que ambos vehículos estén en el mismo lugar exacto, existe el riesgo de que, juntos , verán dos figuras en lugar de una ", dijo.
Para superar esto, la precisión de la posición entre vehículos fue impulsada en tiempo real usando datos lidar y de cámara. "Debido a esto, el proyecto también ayudó a mejorar la precisión de la localización en general", dijo Vasic.
Las investigaciones futuras incluyen la extensión de la cooperación de dos vehículos a múltiples vehículos e infraestructura vial.
Eventualmente, dijo EPFL, técnicas similares podrían optimizar la trayectoria del vehículo, ahorrar energía y mejorar los flujos de tráfico, así como mejorar la seguridad y la comodidad de conducción.
Preguntas sin respuesta
Fuera de la tecnología, las preguntas permanecen, dijo la universidad; "Para empezar, existe el problema de la responsabilidad en el caso de un accidente. Determinar la responsabilidad, que ya involucra al propietario, fabricante de automóviles y diseñador o proveedor de software, se complica aún más cuando los vehículos cooperan ".
"Las respuestas a estos problemas desempeñarán un papel clave para determinar si se aceptan vehículos autónomos", dijo Martinoli.
Imagen: Milos Vasic (izquierda), Alcherio Martinoli y dos autos eléctricos Citroen C-Zero.
Crédito: Alain Herzog / EPFL